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下列哪项说法是错误的()

A某些传感器是基于硬件的，有些传感器是基于软件的

B.Android传感器框架不能够让你访问多种类型的传感器

C.大多数的Android设备都有内置的测量运动、方向、和各种环境条件的传感器

D.线性加速度传感器和重力传感器是基于硬件的传感器的实例