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尧的继任者是舜，舜名姚重华，相传为瞽叟之子，黄帝的九世孙，生于姚墟，以姚为姓，又曾居于虞(河南虞城县北)，号有虞氏，史称虞舜，以土德为王。舜继承尧位后，定都蒲坂(山西运城市安邑镇)。
舜曾经巡游四方，除去鲧 共工 欢兜 三苗四个的危害，使人民得以安定。后来他又效法尧的做法，咨询四岳，挑选贤德的人治理天下，终于选出了治水有功的禹作为他的继任人。由于他的功绩，在位时期人民安居乐业，天下太平，人们曾以“尧天舜日”来称道贤明之治，后世在各地修了许多庙来纪念这位明君。