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制定计划的核心价值是为了()。明晰团队的近期计划、长远计划，有助于去规避创业团队，在整个探险过程中不去迷失方向、迷失自我。

A、更好地为团队成员安排任务

B、明确团队的目标

C、减少外界环境对团队整体的影响

D、确定环境中的变化