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投保人购买保险、保险人出售保险实际上是双方在法律定位平等的基础上，经过（）的过程，达成一致意见并签订合同，确立保险人与投保人之间的民事权利义务关系。

A.权利与义务

B.要约与承诺

C.委托与受托

D.口头意向

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！