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泰勒曾经推行过一种职能制组织机构，即各职能部门都可以给生产车间下达指令，最后这种组织以失败而告终。它失败的原因是违背了：()

A.责权一致原则

B.统一指挥原则

C.例外原则

D.机构精干原则