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日本能在资本主义发展尚未成熟的条件下成功地进行武装倒幕和明治维新，主要原因是：（）

A.外国入侵造成民族危机

B.部分中下级武士资产阶级化

C.吸取中国鸦片战争受辱的教训

D.天皇与幕府之间的矛盾激化