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下列领导原则中要求管理者要了解下属的需求和愿望并给予合理满足，以调动下属的积极性，使之能为实现组织目标作出更大的贡献的是。()

A、指明目标原则

B、协调目标原则

C、直接管理原则

D、激励原则