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以下关于君主制与共和制的描述错误的是()。

A、君主制的合法性一是贵族血统，一是君权神授

B、共和制的合法性一是选举制度，一是任期制度

C、君主制是建立在世袭制的基础上的，而共和制是建立在人民的基础上

D、两个制度都没有说清楚谁来掌权的问题