参考答案

A、蜡烛是白色、红色或其它颜色、有轻微气味、不透明的固体，质软，不溶于水，故选项说法错误．
B、将蜡烛放入水中，会浮于水面，说明它的密度比水的小，故选项说法错误．
C、蜡烛在空气中燃烧有明亮的火焰，稍有黑烟，放出热量，故选项说法正确．
D、蜡烛燃烧生成能使澄清的石灰水变浑浊的气体二氧化碳，同时生成水，故选项说法正确．
故选：AB．