参考答案

A、海拔是指某点高出海平面的垂直距离，故叙述正确；
B、在地形图上的标高均为海拔，故叙述错误；
C、在分层设色地形图上，颜色越深，表示的高度越高，褐色比黄色颜色深，表示的高度大，故叙述正确；
D、地图的三要素是比例尺、方向和图例，方向是地图的三要素之一，故叙述正确．
故选：B．