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根据《机动车运行安全技术条件》(GB 7258—2012)的规定，可以用()检测汽车制动性能。

A.摩擦系数

B.制动减速度

C.制动力

D.制动距离

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！