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根据《公路法》的规定，下列关于该法律的主要规定，表述错误的是()
A.公路的发展应当遵循全面规划、合理布局、确保质量、保护环境、建设改造与养护并重的原则
B.公路规划应当根据国民经济和社会发展以及国防建设的需要编制，与城市建设发展规划和其他方式的交通运输发展规划相协调
C.省道、县道规划由该级政府交通主管部门会同同级有关部门根据法律规定报国务院审批
D.规划和新建村镇、开发区，应当与公路保持规定的距离并避免在公路两侧对应进行，防止造成公路街道化，影响公路的运行安全与畅通请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！