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《三十六计》或称三十六策，是根据中国古代军事思想和丰富的斗争经验总结而成的兵书，是华夏民族珍贵的文化遗产之一。其语源可考自《南齐书·王敬则传》：“檀公三十六策，走为上计，汝父子唯应走耳”。请问，它最终成书于__。

A、唐朝

B、南北朝

C、明清

D、宋朝