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中国特色社会主义进入新时代，人民群众的新需求更加广泛。不仅包括既有的物质文化需求，更包括在此基础上衍生出来的获得感、幸福感、安全感及尊严、权利等新需求。以下说法表述不正确的是

A

我国社会主要矛盾发生了历史性变化

B

我国已经满足了人民“从有到优”的需求

C

人民群众对日益增长的物质文化需要出现了阶段性新特征

D

我国不平衡不充分的发展已成为制约满足人民需要的主要障碍