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社会的迅速发展，物质文明和科学技术的不断进步，人们的欲求也不断增加。人际关系日益广泛和复杂，人们心理上产生的问题也越来越多。据世界卫生组织估计，有20％一30％的人有不同程度的心理异常，这是个不容忽视的问题。
请据此回答下列问题：
(1)人际交往的心理障碍主要有哪些？(7分)
(2)如何有效地消除和调试人际交往中的心理障碍？(3分)请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！