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按《机动车运行安全技术条件》(GB 7258—2012)的规定，制动力检测包含()和驻车制动力。

A.制动力

B.制动力平衡要求

C.制动协调时间

D.车轮阻滞力

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！